正激式變壓器開關(guān)電源工作原理
因此,控制開關(guān)K由接通狀態(tài)突然轉(zhuǎn)為關(guān)斷,變壓器初級(jí)線圈回路中的電流突然為0時(shí),變壓器次級(jí)線圈回路中的電流i2一定正好等于控制開關(guān)K接通期間的電流i2(Ton+),與變壓器初級(jí)線圈勵(lì)磁電流∆i1被折算到變壓器次級(jí)線圈的電流之和。但由于變壓器初級(jí)線圈中勵(lì)磁電流∆i1被折算到變壓器次級(jí)線圈的電流∆i1/n的方向與原來變壓器次級(jí)線圈的電流i2(Ton+)的方向是相反的,整流二極管D1對(duì)電流∆i1/n并不導(dǎo)通,因此,電流∆i1/n只能通過變壓器次級(jí)線圈N3繞組產(chǎn)生的反電動(dòng)勢(shì),經(jīng)整流二極管D3向輸入電壓Ui進(jìn)行反充電。
在Ton期間,由于開關(guān)電源變壓器的電流的i10等于0,變壓器次級(jí)線圈N2繞組回路中的電流i2自然也等于0,所以,流過變壓器次級(jí)線圈N3繞組中的電流,只有變壓器初級(jí)線圈中勵(lì)磁電流∆i1被折算到變壓器次級(jí)線圈N3繞組回路中的電流i3 (等于∆i1/n),這個(gè)電流的大小是隨著時(shí)間下降的。
一般正激式開關(guān)電源變壓器的初級(jí)線圈匝數(shù)與次級(jí)反電動(dòng)勢(shì)能量吸收反饋線圈N3繞組的匝數(shù)是相等的,即:初、次級(jí)線圈匝數(shù)比為:1 :1 ,因此,∆i1 = i3 。圖1-18-c)中,i3用虛線表示。
圖1-18-b)正激式開關(guān)電源變壓器次級(jí)反電動(dòng)勢(shì)能量吸收反饋線圈N3繞組的電壓波形。這里取變壓器初、次級(jí)線圈匝數(shù)比為:1 :1,因此,當(dāng)次級(jí)線圈N3繞組產(chǎn)生的反電動(dòng)勢(shì)電壓超過輸入電壓Ui時(shí),整流二極管D3就導(dǎo)通,反電動(dòng)勢(shì)電壓就被輸入電壓Ui和整流二極管D3進(jìn)行限幅,并把限幅時(shí)流過整流二極管的電流送回供電回路對(duì)電源或儲(chǔ)能濾波電容進(jìn)行充電。
精確計(jì)算電流i3的大小,可以根據(jù)(1-80)式以及下面方程式求得,當(dāng)控制開關(guān)K關(guān)閉時(shí):
e3 = -L3*di/dt = -Ui —— K接通期間 (1-81)
i3 = -(Ui*Ton/nL1)- Ui*t/L3 —— K關(guān)斷期間 (1-82)
上式中右邊的第一項(xiàng)就是流過變壓器初級(jí)線圈N1繞組中的最大勵(lì)磁電流被折算到次級(jí)線圈N3繞組中的電流,第二項(xiàng)是i3中隨著時(shí)間變化的分量。其中n為變壓器次級(jí)線圈與初級(jí)線圈的變壓比。值得注意的是,變壓器初、次級(jí)線圈的電感量不是與線圈匝數(shù)N成正比,而是與線圈匝數(shù)N2成正比。由(1-82)式可以看出,變壓器次級(jí)線圈N3繞組的匝數(shù)增多,即:L3電感量增大,變壓器次級(jí)線圈N3繞組的電流i3就變小,并且容易出現(xiàn)斷流,說明反電動(dòng)勢(shì)的能量容易釋放完。因此,變壓器次級(jí)線圈N3繞組匝數(shù)與變壓器初級(jí)線圈N1繞組匝數(shù)之比n最好大于一或等于一。
當(dāng)N1等于N3時(shí),即:L1等于L3時(shí),上式可以變?yōu)椋?
i3 =Ui(Ton-t)/L3 —— K接通期間 (1-83)
(1-83)式表明,當(dāng)變壓器初級(jí)線圈N1繞組的匝數(shù)與次級(jí)線圈N3繞組的匝數(shù)相等時(shí),如果控制開關(guān)的占空比D小于0.5,電流i3是不連續(xù)的;如果占空比D等于0.5,電流i3為臨界連續(xù);如果占空比D大于0.5,電流i3為連續(xù)電流。
這里順便說明,在圖1-17中,最好在整流二極管D1的兩端并聯(lián)一個(gè)高頻電容(圖中未畫出)。其好處一方面可以吸收當(dāng)控制開關(guān)K關(guān)斷瞬間變壓器次級(jí)線圈產(chǎn)生的高壓反電動(dòng)勢(shì)能量,防止整流二極管D1擊穿;另一方面,電容吸收的能量在下半周整流二極管D1還沒導(dǎo)通前,它會(huì)通過放電(與輸出電壓串聯(lián))的形式向負(fù)載提供能量。這個(gè)并聯(lián)電容不但可以提高電源的輸出電壓(相當(dāng)于倍壓整流的作用),還可以大大地減小整流二極管D1的損耗,提高工作效率。同時(shí),它還會(huì)降低反電動(dòng)勢(shì)的電壓上升率,對(duì)降低電磁輻射有好處。
正激式變壓器開關(guān)電源輸出電壓的瞬態(tài)控制特性和輸出電壓負(fù)載特性,相對(duì)來說比較好,因此,工作比較穩(wěn)定,輸出電壓不容易產(chǎn)生抖動(dòng),在一些對(duì)輸出電壓參數(shù)要求比較高的場(chǎng)合,經(jīng)常使用。
1-6-1.正激式變壓器開關(guān)電源工作原理
所謂正激式變壓器開關(guān)電源,是指當(dāng)變壓器的初級(jí)線圈正在被直流電壓激勵(lì)時(shí),變壓器的次級(jí)線圈正好有功率輸出。
圖1-17是正激式變壓器開關(guān)電源的簡(jiǎn)單工作原理圖,圖1-17中Ui是開關(guān)電源的輸入電壓,T是開關(guān)變壓器,K是控制開關(guān),L是儲(chǔ)能濾波電感,C是儲(chǔ)能濾波電容,D2是續(xù)流二極管,D3是削反峰二極管,R是負(fù)載電阻。
在圖1-17中,需要特別注意的是開關(guān)變壓器初、次級(jí)線圈的同名端。如果把開關(guān)變壓器初線圈或次級(jí)線圈的同名端弄反,圖1-17就不再是正激式變壓器開關(guān)電源了。
我們從(1-76)和(1-77)兩式可知,改變控制開關(guān)K的占空比D,只能改變輸出電壓(圖1-16-b中正半周)的平均值Ua ,而輸出電壓的幅值Up不變。因此,正激式變壓器開關(guān)電源用于穩(wěn)壓電源,只能采用電壓平均值輸出方式。
圖1-17中,儲(chǔ)能濾波電感L和儲(chǔ)能濾波電容C,還有續(xù)流二極管D2,就是電壓平均值輸出濾波電路。其工作原理與圖1-2的串聯(lián)式開關(guān)電源電壓濾波輸出電路完全相同,這里不再贅述。關(guān)于電壓平均值輸出濾波電路的詳細(xì)工作原理,請(qǐng)參看“1-2.串聯(lián)式開關(guān)電源”部分中的“串聯(lián)式開關(guān)電源電壓濾波輸出電路”內(nèi)容。
正激式變壓器開關(guān)電源有一個(gè)最大的缺點(diǎn),就是在控制開關(guān)K關(guān)斷的瞬間開關(guān)電源變壓器的初、次線圈繞組都會(huì)產(chǎn)生很高的反電動(dòng)勢(shì),這個(gè)反電動(dòng)勢(shì)是由流過變壓器初線圈繞組的勵(lì)磁電流存儲(chǔ)的磁能量產(chǎn)生的。因此,在圖1-17中,為了防止在控制開關(guān)K關(guān)斷瞬間產(chǎn)生反電動(dòng)勢(shì)擊穿開關(guān)器件,在開關(guān)電源變壓器中增加一個(gè)反電動(dòng)勢(shì)能量吸收反饋線圈N3繞組,以及增加了一個(gè)削反峰二極管D3。
反饋線圈N3繞組和削反峰二極管D3對(duì)于正激式變壓器開關(guān)電源是十分必要的,一方面,反饋線圈N3繞組產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)通過二極管D3可以對(duì)反電動(dòng)勢(shì)進(jìn)行限幅,并把限幅能量返回給電源,對(duì)電源進(jìn)行充電;另一方面,流過反饋線圈N3繞組中的電流產(chǎn)生的磁場(chǎng)可以使變壓器的鐵心退磁,使變壓器鐵心中的磁場(chǎng)強(qiáng)度恢復(fù)到初始狀態(tài)。
由于控制開關(guān)突然關(guān)斷,流過變壓器初級(jí)線圈的勵(lì)磁電流突然為0,此時(shí),流過反饋線圈N3繞組中的電流正好接替原來勵(lì)磁電流的作用,使變壓器鐵心中的磁感應(yīng)強(qiáng)度由最大值Bm返回到剩磁所對(duì)應(yīng)的磁感應(yīng)強(qiáng)度Br位置,即:流過反饋線圈N3繞組中電流是由最大值逐步變化到0的。由此可知,反饋線圈N3繞組產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)在對(duì)電源進(jìn)行充電的同時(shí),流過反饋線圈N3繞組中的電流也在對(duì)變壓器鐵心進(jìn)行退磁。
圖1-18是圖1-17中正激式變壓器開關(guān)電源中幾個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)的電壓、電流波形圖。圖1-18-a)是變壓器次級(jí)線圈N2繞組整流輸出電壓波形,圖1-18-b)是變壓器次級(jí)線圈N3繞組整流輸出電壓波形,圖1-18-c)是流過變壓器初級(jí)線圈N1繞組和次級(jí)線圈N3繞組的電流波形。
圖1-17中,在Ton期間,控制開關(guān)K接通,輸入電源Ui對(duì)變壓器初級(jí)線圈N1繞組加電,初級(jí)線圈N1繞組有電流i1流過,在N1兩端產(chǎn)生自感電動(dòng)勢(shì)的同時(shí),在變壓器次級(jí)線圈N2繞組的兩端也同時(shí)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì),并向負(fù)載提供輸出電壓。開關(guān)變壓器次級(jí)線圈輸出電壓大小由(1-63)、(1-69)、(1-76)、(1-77)等式給出,電壓輸出波形如圖1-18-a)。圖1-18-c)是流過變壓器初級(jí)線圈電流i1的波形。流過正激式開關(guān)電源變壓器的電流與流過電感線圈的電流不同,流過正激式開關(guān)電源變壓器中的電流有突變,而流過電感線圈的電流不能突變。因此,在控制開關(guān)K接通瞬間流過正激式開關(guān)電源變壓器的電流立刻就可以達(dá)到某個(gè)穩(wěn)定值,這個(gè)穩(wěn)定電流值是與變壓器次級(jí)線圈電流大小相關(guān)的。如果我們把這個(gè)電流記為i10,變壓器次級(jí)線圈電流為i2,那么就是:i10 = n i2 ,其中n為變壓器次級(jí)電壓與初級(jí)電壓比。
另外,流過正激式開關(guān)電源變壓器的電流i1除了i10之外還有一個(gè)勵(lì)磁電流,我們把勵(lì)磁電流記為∆i1。從圖1-18-c)中可以看出,∆i1就是i1中隨著時(shí)間線性增長(zhǎng)的部份,勵(lì)磁電流∆i1由下式給出:
∆i1 = Ui*t/L1 —— K接通期間 (1-80)
當(dāng)控制開關(guān)K由接通突然轉(zhuǎn)為關(guān)斷瞬間,流過變壓器初級(jí)線圈的電流i1突然為0,由于變壓器鐵心中的磁通量ф 不能突變,必須要求流過變壓器次級(jí)線圈回路的電流也跟著突變,以抵消變壓器初級(jí)線圈電流突變的影響,要么,在變壓器初級(jí)線圈回路中將出現(xiàn)非常高的反電動(dòng)勢(shì)電壓,把控制開關(guān)或變壓器擊穿。
如果變壓器鐵心中的磁通 產(chǎn)生突變,變壓器的初、次級(jí)線圈就會(huì)產(chǎn)生無限高的反電動(dòng)勢(shì),反電動(dòng)勢(shì)又會(huì)產(chǎn)生無限大的電流,而電流又會(huì)抵制磁通的變化,因此,變壓器鐵心中的磁通變化,最終還是要受到變壓器初、次級(jí)線圈中的電流來約束的。
在Ton期間,由于開關(guān)電源變壓器的電流的i10等于0,變壓器次級(jí)線圈N2繞組回路中的電流i2自然也等于0,所以,流過變壓器次級(jí)線圈N3繞組中的電流,只有變壓器初級(jí)線圈中勵(lì)磁電流∆i1被折算到變壓器次級(jí)線圈N3繞組回路中的電流i3 (等于∆i1/n),這個(gè)電流的大小是隨著時(shí)間下降的。
一般正激式開關(guān)電源變壓器的初級(jí)線圈匝數(shù)與次級(jí)反電動(dòng)勢(shì)能量吸收反饋線圈N3繞組的匝數(shù)是相等的,即:初、次級(jí)線圈匝數(shù)比為:1 :1 ,因此,∆i1 = i3 。圖1-18-c)中,i3用虛線表示。
圖1-18-b)正激式開關(guān)電源變壓器次級(jí)反電動(dòng)勢(shì)能量吸收反饋線圈N3繞組的電壓波形。這里取變壓器初、次級(jí)線圈匝數(shù)比為:1 :1,因此,當(dāng)次級(jí)線圈N3繞組產(chǎn)生的反電動(dòng)勢(shì)電壓超過輸入電壓Ui時(shí),整流二極管D3就導(dǎo)通,反電動(dòng)勢(shì)電壓就被輸入電壓Ui和整流二極管D3進(jìn)行限幅,并把限幅時(shí)流過整流二極管的電流送回供電回路對(duì)電源或儲(chǔ)能濾波電容進(jìn)行充電。
精確計(jì)算電流i3的大小,可以根據(jù)(1-80)式以及下面方程式求得,當(dāng)控制開關(guān)K關(guān)閉時(shí):
e3 = -L3*di/dt = -Ui —— K接通期間 (1-81)
i3 = -(Ui*Ton/nL1)- Ui*t/L3 —— K關(guān)斷期間 (1-82)
上式中右邊的第一項(xiàng)就是流過變壓器初級(jí)線圈N1繞組中的最大勵(lì)磁電流被折算到次級(jí)線圈N3繞組中的電流,第二項(xiàng)是i3中隨著時(shí)間變化的分量。其中n為變壓器次級(jí)線圈與初級(jí)線圈的變壓比。值得注意的是,變壓器初、次級(jí)線圈的電感量不是與線圈匝數(shù)N成正比,而是與線圈匝數(shù)N2成正比。由(1-82)式可以看出,變壓器次級(jí)線圈N3繞組的匝數(shù)增多,即:L3電感量增大,變壓器次級(jí)線圈N3繞組的電流i3就變小,并且容易出現(xiàn)斷流,說明反電動(dòng)勢(shì)的能量容易釋放完。因此,變壓器次級(jí)線圈N3繞組匝數(shù)與變壓器初級(jí)線圈N1繞組匝數(shù)之比n最好大于一或等于一。
當(dāng)N1等于N3時(shí),即:L1等于L3時(shí),上式可以變?yōu)椋?
i3 =Ui(Ton-t)/L3 —— K接通期間 (1-83)
(1-83)式表明,當(dāng)變壓器初級(jí)線圈N1繞組的匝數(shù)與次級(jí)線圈N3繞組的匝數(shù)相等時(shí),如果控制開關(guān)的占空比D小于0.5,電流i3是不連續(xù)的;如果占空比D等于0.5,電流i3為臨界連續(xù);如果占空比D大于0.5,電流i3為連續(xù)電流。
這里順便說明,在圖1-17中,最好在整流二極管D1的兩端并聯(lián)一個(gè)高頻電容(圖中未畫出)。其好處一方面可以吸收當(dāng)控制開關(guān)K關(guān)斷瞬間變壓器次級(jí)線圈產(chǎn)生的高壓反電動(dòng)勢(shì)能量,防止整流二極管D1擊穿;另一方面,電容吸收的能量在下半周整流二極管D1還沒導(dǎo)通前,它會(huì)通過放電(與輸出電壓串聯(lián))的形式向負(fù)載提供能量。這個(gè)并聯(lián)電容不但可以提高電源的輸出電壓(相當(dāng)于倍壓整流的作用),還可以大大地減小整流二極管D1的損耗,提高工作效率。同時(shí),它還會(huì)降低反電動(dòng)勢(shì)的電壓上升率,對(duì)降低電磁輻射有好處。
正激式變壓器開關(guān)電源輸出電壓的瞬態(tài)控制特性和輸出電壓負(fù)載特性,相對(duì)來說比較好,因此,工作比較穩(wěn)定,輸出電壓不容易產(chǎn)生抖動(dòng),在一些對(duì)輸出電壓參數(shù)要求比較高的場(chǎng)合,經(jīng)常使用。
1-6-1.正激式變壓器開關(guān)電源工作原理
所謂正激式變壓器開關(guān)電源,是指當(dāng)變壓器的初級(jí)線圈正在被直流電壓激勵(lì)時(shí),變壓器的次級(jí)線圈正好有功率輸出。
圖1-17是正激式變壓器開關(guān)電源的簡(jiǎn)單工作原理圖,圖1-17中Ui是開關(guān)電源的輸入電壓,T是開關(guān)變壓器,K是控制開關(guān),L是儲(chǔ)能濾波電感,C是儲(chǔ)能濾波電容,D2是續(xù)流二極管,D3是削反峰二極管,R是負(fù)載電阻。
在圖1-17中,需要特別注意的是開關(guān)變壓器初、次級(jí)線圈的同名端。如果把開關(guān)變壓器初線圈或次級(jí)線圈的同名端弄反,圖1-17就不再是正激式變壓器開關(guān)電源了。
我們從(1-76)和(1-77)兩式可知,改變控制開關(guān)K的占空比D,只能改變輸出電壓(圖1-16-b中正半周)的平均值Ua ,而輸出電壓的幅值Up不變。因此,正激式變壓器開關(guān)電源用于穩(wěn)壓電源,只能采用電壓平均值輸出方式。
圖1-17中,儲(chǔ)能濾波電感L和儲(chǔ)能濾波電容C,還有續(xù)流二極管D2,就是電壓平均值輸出濾波電路。其工作原理與圖1-2的串聯(lián)式開關(guān)電源電壓濾波輸出電路完全相同,這里不再贅述。關(guān)于電壓平均值輸出濾波電路的詳細(xì)工作原理,請(qǐng)參看“1-2.串聯(lián)式開關(guān)電源”部分中的“串聯(lián)式開關(guān)電源電壓濾波輸出電路”內(nèi)容。
正激式變壓器開關(guān)電源有一個(gè)最大的缺點(diǎn),就是在控制開關(guān)K關(guān)斷的瞬間開關(guān)電源變壓器的初、次線圈繞組都會(huì)產(chǎn)生很高的反電動(dòng)勢(shì),這個(gè)反電動(dòng)勢(shì)是由流過變壓器初線圈繞組的勵(lì)磁電流存儲(chǔ)的磁能量產(chǎn)生的。因此,在圖1-17中,為了防止在控制開關(guān)K關(guān)斷瞬間產(chǎn)生反電動(dòng)勢(shì)擊穿開關(guān)器件,在開關(guān)電源變壓器中增加一個(gè)反電動(dòng)勢(shì)能量吸收反饋線圈N3繞組,以及增加了一個(gè)削反峰二極管D3。
反饋線圈N3繞組和削反峰二極管D3對(duì)于正激式變壓器開關(guān)電源是十分必要的,一方面,反饋線圈N3繞組產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)通過二極管D3可以對(duì)反電動(dòng)勢(shì)進(jìn)行限幅,并把限幅能量返回給電源,對(duì)電源進(jìn)行充電;另一方面,流過反饋線圈N3繞組中的電流產(chǎn)生的磁場(chǎng)可以使變壓器的鐵心退磁,使變壓器鐵心中的磁場(chǎng)強(qiáng)度恢復(fù)到初始狀態(tài)。
由于控制開關(guān)突然關(guān)斷,流過變壓器初級(jí)線圈的勵(lì)磁電流突然為0,此時(shí),流過反饋線圈N3繞組中的電流正好接替原來勵(lì)磁電流的作用,使變壓器鐵心中的磁感應(yīng)強(qiáng)度由最大值Bm返回到剩磁所對(duì)應(yīng)的磁感應(yīng)強(qiáng)度Br位置,即:流過反饋線圈N3繞組中電流是由最大值逐步變化到0的。由此可知,反饋線圈N3繞組產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)在對(duì)電源進(jìn)行充電的同時(shí),流過反饋線圈N3繞組中的電流也在對(duì)變壓器鐵心進(jìn)行退磁。
圖1-18是圖1-17中正激式變壓器開關(guān)電源中幾個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)的電壓、電流波形圖。圖1-18-a)是變壓器次級(jí)線圈N2繞組整流輸出電壓波形,圖1-18-b)是變壓器次級(jí)線圈N3繞組整流輸出電壓波形,圖1-18-c)是流過變壓器初級(jí)線圈N1繞組和次級(jí)線圈N3繞組的電流波形。
圖1-17中,在Ton期間,控制開關(guān)K接通,輸入電源Ui對(duì)變壓器初級(jí)線圈N1繞組加電,初級(jí)線圈N1繞組有電流i1流過,在N1兩端產(chǎn)生自感電動(dòng)勢(shì)的同時(shí),在變壓器次級(jí)線圈N2繞組的兩端也同時(shí)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì),并向負(fù)載提供輸出電壓。開關(guān)變壓器次級(jí)線圈輸出電壓大小由(1-63)、(1-69)、(1-76)、(1-77)等式給出,電壓輸出波形如圖1-18-a)。圖1-18-c)是流過變壓器初級(jí)線圈電流i1的波形。流過正激式開關(guān)電源變壓器的電流與流過電感線圈的電流不同,流過正激式開關(guān)電源變壓器中的電流有突變,而流過電感線圈的電流不能突變。因此,在控制開關(guān)K接通瞬間流過正激式開關(guān)電源變壓器的電流立刻就可以達(dá)到某個(gè)穩(wěn)定值,這個(gè)穩(wěn)定電流值是與變壓器次級(jí)線圈電流大小相關(guān)的。如果我們把這個(gè)電流記為i10,變壓器次級(jí)線圈電流為i2,那么就是:i10 = n i2 ,其中n為變壓器次級(jí)電壓與初級(jí)電壓比。
另外,流過正激式開關(guān)電源變壓器的電流i1除了i10之外還有一個(gè)勵(lì)磁電流,我們把勵(lì)磁電流記為∆i1。從圖1-18-c)中可以看出,∆i1就是i1中隨著時(shí)間線性增長(zhǎng)的部份,勵(lì)磁電流∆i1由下式給出:
∆i1 = Ui*t/L1 —— K接通期間 (1-80)
當(dāng)控制開關(guān)K由接通突然轉(zhuǎn)為關(guān)斷瞬間,流過變壓器初級(jí)線圈的電流i1突然為0,由于變壓器鐵心中的磁通量ф 不能突變,必須要求流過變壓器次級(jí)線圈回路的電流也跟著突變,以抵消變壓器初級(jí)線圈電流突變的影響,要么,在變壓器初級(jí)線圈回路中將出現(xiàn)非常高的反電動(dòng)勢(shì)電壓,把控制開關(guān)或變壓器擊穿。
如果變壓器鐵心中的磁通 產(chǎn)生突變,變壓器的初、次級(jí)線圈就會(huì)產(chǎn)生無限高的反電動(dòng)勢(shì),反電動(dòng)勢(shì)又會(huì)產(chǎn)生無限大的電流,而電流又會(huì)抵制磁通的變化,因此,變壓器鐵心中的磁通變化,最終還是要受到變壓器初、次級(jí)線圈中的電流來約束的。
【上一個(gè)】 開關(guān)電源模塊挑戰(zhàn)市場(chǎng)低功耗需求 | 【下一個(gè)】 開關(guān)電源設(shè)計(jì)技巧 |
^ 正激式變壓器開關(guān)電源工作原理 |