單片機(jī)硬件參數(shù)設(shè)計(jì)解析
隨著單片機(jī)的頻率和集成度、單位面積的功率及數(shù)字信號(hào)速度的不斷提高,而信號(hào)的幅度卻不斷降低,原先設(shè)計(jì)好的、使用很穩(wěn)定的單片機(jī)系統(tǒng),現(xiàn)在可能出現(xiàn)莫名其妙的錯(cuò)誤,分析原因,又找不出問(wèn)題所在。另外,由于市場(chǎng)的需求,產(chǎn)品需要采用高速單片機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn),設(shè)計(jì)人員如何快速掌握高速設(shè)計(jì)呢?
硬件設(shè)計(jì)包括邏輯設(shè)計(jì)和可靠性的設(shè)計(jì)。邏輯設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)功能。硬件設(shè)計(jì)工程師可以直接通過(guò)驗(yàn)證功能是否實(shí)現(xiàn),來(lái)判定是否滿足需求。這方面的資料相當(dāng)多,這里就不敘述了。硬件可靠性設(shè)計(jì),主要表現(xiàn)在電氣、熱等關(guān)鍵參數(shù)上。我將這些歸納為特性阻抗、SI、PI、EMC、熱設(shè)計(jì)等5個(gè)部分。
1 特性阻抗
近年來(lái),在數(shù)字信號(hào)速度日漸增快的情況下,在印制板的布線時(shí),還應(yīng)考慮電磁波和有關(guān)方波傳播的問(wèn)題。這樣,原來(lái)簡(jiǎn)單的導(dǎo)線,逐漸轉(zhuǎn)變成高頻與高速類的復(fù)雜傳輸線了。
在高頻情況下,印制板(PCB)上傳輸信號(hào)的銅導(dǎo)線可被視為由一連串等效電阻及一并聯(lián)電感所組合而成的傳導(dǎo)線路,如圖1所示。只考慮雜散分布的串聯(lián)電感和并聯(lián)電容的效應(yīng),會(huì)得到以下公式:
式中Z0即特性阻抗,單位為Ω。
PCB的特性阻抗Z0與PCB設(shè)計(jì)中布局和走線方式密切相關(guān)。影響PCB走線特性阻抗的因素主要有:銅線的寬度和厚度、介質(zhì)的介電常數(shù)和厚度、焊盤(pán)的厚度、地線的路徑、周邊的走線等。
在PCB的特性阻抗設(shè)計(jì)中,微帶線結(jié)構(gòu)是最受歡迎的,因而得到最廣泛的推廣與應(yīng)用。最常使用的微帶線結(jié)構(gòu)有4種:表面微帶線(surface microstrip)、嵌入式微帶線(embedded microstrip)、帶狀線(stripline)、雙帶線(dual-stripline)。下面只說(shuō)明表面微帶線結(jié)構(gòu),其它幾種可參考相關(guān)資料。表面微帶線模型結(jié)構(gòu)如圖2所示。
Z0的計(jì)算公式如下:
對(duì)于差分信號(hào),其特性阻抗Zdiff修正公式如下:
公式中:
——PCB基材的介電常數(shù);
b——PCB傳輸導(dǎo)線線寬;
d1——PCB傳輸導(dǎo)線線厚;
d2——PCB介質(zhì)層厚度;
D——差分線對(duì)線邊沿之間的線距。
從公式中可以看出,特性阻抗主要由、b、d1、d2決定。通過(guò)控制以上4個(gè)參數(shù),可以得到相應(yīng)的特性阻抗。
2 信號(hào)完整性(SI)
SI是指信號(hào)在電路中以正確的時(shí)序和電壓作出響應(yīng)的能力。如果電路中的信號(hào)能夠以要求的時(shí)序、持續(xù)時(shí)間和電壓幅度到達(dá)IC,則該電路具有較好的信號(hào)完整性。反之,當(dāng)信號(hào)不能正常響應(yīng)時(shí),就出現(xiàn)了信號(hào)完整性問(wèn)題。從廣義上講,信號(hào)完整性問(wèn)題主要表現(xiàn)為5個(gè)方面:延遲、反射、串?dāng)_、同步切換噪聲和電磁兼容性。
延遲是指信號(hào)在PCB板的導(dǎo)線上以有限的速度傳輸,信號(hào)從發(fā)送端發(fā)出到達(dá)接收端,其間存在一個(gè)傳輸延遲。信號(hào)的延遲會(huì)對(duì)系統(tǒng)的時(shí)序產(chǎn)生影響。在高速數(shù)字系統(tǒng)中,傳輸延遲主要取決于導(dǎo)線的長(zhǎng)度和導(dǎo)線周圍介質(zhì)的介電常數(shù)。
當(dāng)PCB板上導(dǎo)線(高速數(shù)字系統(tǒng)中稱為傳輸線)的特征阻抗與負(fù)載阻抗不匹配時(shí),信號(hào)到達(dá)接收端后有一部分能量將沿著傳輸線反射回去,使信號(hào)波形發(fā)生畸變,甚至出現(xiàn)信號(hào)的過(guò)沖和下沖。如果信號(hào)在傳輸線上來(lái)回反射,就會(huì)產(chǎn)生振鈴和環(huán)繞振蕩。
由于PCB板上的任何兩個(gè)器件或?qū)Ь之間都存在互容和互感,因此,當(dāng)一個(gè)器件或一根導(dǎo)線上的信號(hào)發(fā)生變化時(shí),其變化會(huì)通過(guò)互容和互感影響其它器件或?qū)Ь,即串?dāng)_。串?dāng)_的強(qiáng)度取決于器件及導(dǎo)線的幾何尺寸和相互距離。
信號(hào)質(zhì)量表現(xiàn)為幾個(gè)方面。對(duì)于大家熟知的頻率、周期、占空比、過(guò)沖、振鈴、上升時(shí)間、下降時(shí)間等,在此就不作詳細(xì)介紹了。下面主要介紹幾個(gè)重要概念。
、俑唠娖綍r(shí)間(high time),指在一個(gè)正脈沖中高于Vih_min部分的時(shí)間。
、诘碗娖綍r(shí)間(low time),指在一個(gè)負(fù)脈沖中低于Vil_max部分的時(shí)間,如圖3所示。
③建立時(shí)間(setup time),指一個(gè)輸入信號(hào)(input signal)在參考信號(hào)(reference signal)到達(dá)指定的轉(zhuǎn)換前必須保持穩(wěn)定的最短時(shí)間。
、鼙3謺r(shí)間(hold time),是數(shù)據(jù)在參考引腳經(jīng)過(guò)指定的轉(zhuǎn)換后,必須穩(wěn)定的最短時(shí)間,如圖4所示。
、萁r(shí)間裕量(setup argin),指所設(shè)計(jì)系統(tǒng)的建立時(shí)間與接收端芯片所要求的最小建立時(shí)間的差值。
⑥保持時(shí)間裕量(hold argin),指所設(shè)計(jì)系統(tǒng)的保持時(shí)間與接收端芯片所要求的最小保持時(shí)間之間的差值。
、邥r(shí)鐘偏移(clock skew),指不同的接收設(shè)備接收到同一時(shí)鐘驅(qū)動(dòng)輸出之間的時(shí)間差。
、郥co(time clock to output,時(shí)鐘延遲),是一個(gè)定義包括一切設(shè)備延遲的參數(shù),即Tco=內(nèi)部邏輯延遲 (internal logic delay) + 緩沖器延遲(buffer delay)。
、嶙畲蠼(jīng)歷時(shí)間(Tflightmax),即final switch delay,指在上升沿,到達(dá)高閾值電壓的時(shí)間,并保持高電平之上,減去驅(qū)動(dòng)所需的緩沖延遲。
、庾钚〗(jīng)歷時(shí)間(Tflightmin),即first settle delay,指在上升沿,到達(dá)低閾值電壓的時(shí)間,減去驅(qū)動(dòng)所需的緩沖延遲。
時(shí)鐘抖動(dòng)(clock jitter),是由每個(gè)時(shí)鐘周期之間不穩(wěn)定性抖動(dòng)而引起的。一般由于PLL在時(shí)鐘驅(qū)動(dòng)時(shí)的不穩(wěn)定性引起,同時(shí),時(shí)鐘抖動(dòng)引起了有效時(shí)鐘周期的減小。
串?dāng)_(crosstalk)。鄰近的兩根信號(hào)線,當(dāng)其中的一根信號(hào)線上的電流變化時(shí)(稱為aggressor,攻擊者),由于感應(yīng)電流的影響,另外一根信號(hào)線上的電流也將引起變化(稱為victim,受害者)。
◆ 傳輸線效應(yīng)分析:阻抗、損耗、回流……
5 熱設(shè)計(jì)
電子元件密度比以前高了很多,同時(shí)功率密度也相應(yīng)有了增加。由于電子元器件的性能會(huì)隨溫度發(fā)生變化,溫度越高其電氣性能會(huì)越低。
(1)數(shù)字電路散熱原理
半導(dǎo)體器件產(chǎn)生的熱量來(lái)源于芯片的功耗,熱量的累積必定導(dǎo)致半導(dǎo)體結(jié)點(diǎn)溫度的升高。隨著結(jié)點(diǎn)溫度的提高,半導(dǎo)體器件性能將會(huì)下降,因此芯片廠家都規(guī)定了半導(dǎo)體器件的結(jié)點(diǎn)溫度。在高速電路中,芯片的功耗較大,在正常條件下的散熱不能保證芯片的結(jié)點(diǎn)溫度不超過(guò)允許工作溫度,因此需要考慮芯片的散熱問(wèn)題。
在通常條件下,熱量的傳遞通過(guò)傳導(dǎo)、對(duì)流、輻射3種方式進(jìn)行。
散熱時(shí)需要考慮3種傳熱方式。例如使用導(dǎo)熱率好的材料,如銅、鋁及其合金做導(dǎo)熱材料,通過(guò)增加風(fēng)扇來(lái)加強(qiáng)對(duì)流,通過(guò)材料處理來(lái)增強(qiáng)輻射能力等。
簡(jiǎn)單熱量傳遞模型:熱量分析中引入一個(gè)熱阻參數(shù),類似于電路中的電阻。如果電路中的電阻計(jì)算公式為R=ΔE/I,則對(duì)應(yīng)的熱阻對(duì)應(yīng)公式為R=Δt/P(P表示功耗,單位W;Δt表示溫差,單位℃)。熱阻的單位為℃/W,表示功率增加1W時(shí)所引起的溫升?紤]集成芯片的熱量傳遞,可以使用圖5描述的溫度計(jì)算模型。
由上所述,可推導(dǎo)出
Tc=Tj-P× RJC
也就是說(shuō),當(dāng)Tc實(shí)測(cè)值小于根據(jù)數(shù)據(jù)手冊(cè)所提供數(shù)據(jù)計(jì)算出的最大值時(shí),芯片可正常工作。
(2)散熱處理
為了保證芯片能夠正常工作,必須使Tj不超過(guò)芯片廠家提供的允許溫度。根據(jù)Tj=Ta+P×R可知,如果環(huán)境溫度降低,或者功耗減少、熱阻降低等都能夠使Tj降低。實(shí)際使用中,對(duì)環(huán)境溫度的要求可能比較苛刻,功耗降低只能依靠芯片廠家技術(shù),所以為了保證芯片的正常工作,設(shè)計(jì)人員只能在降低熱阻方面考慮。
結(jié) 語(yǔ)
以上提到的高速單片機(jī)設(shè)計(jì)思想和方法,目前已經(jīng)在國(guó)外的公司得到實(shí)踐和發(fā)展,但是國(guó)內(nèi)這方面的研究和實(shí)踐還很少。該設(shè)計(jì)思想在我們公司實(shí)踐、摸索,提高了產(chǎn)品可靠性。在這里推薦給各位同行,期望共同探討。
. ◆ 反射分析:過(guò)沖、振鈴……
◆ 時(shí)序分析:延時(shí)、抖動(dòng)、SKEW……
◆ 串?dāng)_分析
◆ 噪聲分析:SSN、地彈、電源下陷……
◆ PI設(shè)計(jì):確定如何選擇電容、電容如何放置、PCB合適疊層方式……
◆ PCB、器件的寄生參數(shù)影響分析
◆ 端接技術(shù)等
3 電源完整性PI
PI的提出,源于當(dāng)不考慮電源的影響下基于布線和器件模型而進(jìn)行SI分析時(shí)所帶來(lái)的巨大誤差,相關(guān)概念如下。
◆ 電子噪聲,指電子線路中某些元器件產(chǎn)生的隨機(jī)起伏的電信號(hào)。
◆ 地彈噪聲。當(dāng)PCB板上的眾多數(shù)字信號(hào)同步進(jìn)行切換時(shí)(如CPU的數(shù)據(jù)總線、地址總線等),由于電源線和地線上存在阻抗,會(huì)產(chǎn)生同步切換噪聲,在地線上還會(huì)出現(xiàn)地平面反彈噪聲(簡(jiǎn)稱地彈)。SSN和地彈的強(qiáng)度也取決于集成電路的I/O特性、PCB板電源層和地平面層的阻抗以及高速器件在PCB板上的布局和布線方式。負(fù)載電容的增大、負(fù)載電阻的減小、地電感的增大、同時(shí)開(kāi)關(guān)器件數(shù)目的增加均會(huì)導(dǎo)致地彈的增大。
◆ 回流噪聲。只有構(gòu)成回路才有電流的流動(dòng),整個(gè)電路才能工作。這樣,每條信號(hào)線上的電流勢(shì)必要找一個(gè)路徑,以從末端回到源端。一般會(huì)選擇與之相近的平面。由于地電平面(包括電源和地)分割,例如地層被分割為數(shù)字地、模擬地、屏蔽地等,當(dāng)數(shù)字信號(hào)走到模擬地線區(qū)域時(shí),就會(huì)產(chǎn)生地平面回流噪聲。
◆ 斷點(diǎn),是信號(hào)線上阻抗突然改變的點(diǎn)。如用過(guò)孔(via)將信號(hào)輸送到板子的另一側(cè),板間的垂直金屬部分是不可控阻抗,這樣的部分越多,線上不可控阻抗的總量就越大。這會(huì)增大反射。還有,從水平方向變?yōu)榇怪狈较虻?0°的拐點(diǎn)是一個(gè)斷點(diǎn),會(huì)產(chǎn)生反射。如果這樣的過(guò)孔不能避免,那么盡量減少它的出現(xiàn)。
在一定程度上,我們只能減弱因電源不完整帶來(lái)的系列不良結(jié)果,一般會(huì)從降低信號(hào)線的串繞、加去耦電容、盡量提供完整的接地層等措施著手。
4 EMC
EMC包括電磁干擾和電磁抗干擾兩個(gè)部分。
一般數(shù)字電路EMS能力較強(qiáng),但是EMI較大。電磁兼容技術(shù)的控制干擾,在策略上采用了主動(dòng)預(yù)防、整體規(guī)劃和“對(duì)抗”與“疏導(dǎo)”相結(jié)合的方針。
主要的EMC設(shè)計(jì)規(guī)則有:
① 20H規(guī)則。PowerPlane(電源平面)板邊緣小于其與GroundPlane(地平面)間距的20倍。
、 接地面處理。接地平面具有電磁學(xué)上映象平面(ImagePlane) 的作用。若信號(hào)線平行相鄰于接地面,可產(chǎn)生映像電流抵消信號(hào)電流所造成的輻射場(chǎng)。PCB上的信號(hào)線會(huì)與相鄰的接地平面形成微波工程中常見(jiàn)的Micro-strip Line(微帶線)或Strip Line(帶狀線)結(jié)構(gòu),電磁場(chǎng)會(huì)集中在PCB的介質(zhì)層中,減低電磁輻射。
因?yàn),Strip Line的EMI性能要比Micro-strip Line的性能好。所以,一些輻射較大的走線,如時(shí)鐘線等,最好走成Strip Line結(jié)構(gòu)。
、 混合信號(hào)PCB的分區(qū)設(shè)計(jì)。第一個(gè)原則是盡可能減小電流環(huán)路的面積;第二個(gè)原則是系統(tǒng)只采用一個(gè)參考面。相反,如果系統(tǒng)存在兩個(gè)參考面,就可能形成一個(gè)偶極天線;而如果信號(hào)不能通過(guò)盡可能小的環(huán)路返回,就可能形成一個(gè)大的環(huán)狀天線。對(duì)于實(shí)在必須跨區(qū)的情況,需要通過(guò),在兩區(qū)之間加連接高頻電容等技術(shù)。
、 通過(guò)PCB分層堆疊設(shè)計(jì)控制EMI輻射。PCB分層堆疊在控制EMI輻射中的作用和設(shè)計(jì)技巧,通過(guò)合適的疊層也可以降低EMI。
從信號(hào)走線來(lái)看,好的分層策略應(yīng)該是把所有的信號(hào)走線放在一層或若干層,這些層緊挨著電源層或接地層。對(duì)于電源,好的分層策略應(yīng)該是電源層與接地層相鄰,且電源層與接地層的距離盡可能小,這就是我們所講的“分層"策略。
、 降低EMI的機(jī)箱設(shè)計(jì)。實(shí)際的機(jī)箱屏蔽體由于制造、裝配、維修、散熱及觀察要求,其上一般都開(kāi)有形狀各異、尺寸不同的孔縫,必須采取措施來(lái)抑制孔縫的電磁泄漏。一般來(lái)說(shuō),孔縫泄漏量的大小主要取決于孔的面積、孔截面上的最大線性尺寸、頻率及孔的深度。
、 其它技術(shù)。在IC的電源引腳附近合理地安置適當(dāng)容量的電容,可使IC輸出電壓的跳變來(lái)得更快。然而,問(wèn)題并非到此為止。由于電容呈有限頻率響應(yīng)的特性,這使得電容無(wú)法在全頻帶上生成干凈地驅(qū)動(dòng)IC輸出所需要的諧波功率。除此之外,電源匯流排上形成的瞬態(tài)電壓在去耦路徑的電感兩端會(huì)形成電壓降,這些瞬態(tài)電壓就是主要的共模EMI干擾源。為了控制共模EMI,電源層要有助於去耦和具有足夠低的電感,這個(gè)電源層必須是一個(gè)設(shè)計(jì)相當(dāng)好的電源層的配對(duì)。問(wèn)題的答案取決于電源的分層、層間的材料以及工作頻率(即IC上升時(shí)間的函數(shù))。通常,電源分層的間距是0.5mm(6mil),夾層是FR4材料,則每平方英寸電源層的等效電容約為75pF。顯然,層間距越小電容越大。
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